【導讀】卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼(Kalman)提出的用于時變線性系統的遞歸濾波器。這個系統可用包含正交狀態變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合并到新的測量誤差中來估計將來的誤差。接下來的五張圖帶你了解卡爾曼濾波器的基本思路和公式。
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